科研團隊

增材制造與工業機器人應用技術團隊

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時間:2022-09-26 浏覽:來源:77779193永利官网

團隊簡介

77779193永利官网增材制造與工業機器人應用技術研究團隊重點針對電子電力、汽車、輕工、危險作業、智能制造、礦産能源、教育醫療等行業開展智能增材制造技術與系統智能機器人設計與集成應用、智能電網作業機器人、康複醫療機器人技術、先進制造技術等研究,在多尺度多材料增材制造技術、機器人應用技術方向形成了較鮮明的優勢與特色

團隊固定人員共有6人,其中教授3人,包括湖北省省級人才特聘教授(此處填代表性榮譽、學術稱号或頭銜)獲得者1人,“南湖學者”學術骨幹1人,國家教學成果二等獎獲得者1,另有副教授、高工、講師、研究員等科研人員組成。現有在讀研究生30名。先後獲得了國家自然科學基金面上項目和青年項目、省科技廳、省教育廳項目等的資助,具有從事增材制造與工業機器人應用技術的優異研究條件。

近五年研究團隊已發表論文XXX餘篇,包括Journal of Mechanisms and RoboticsCluster ComputingInternational Journal of Pattern Recognition and Artificial IntelligenceInternational Journal of Robotics and AutomationInternational Journal of Advanced Robotic Systems、機械工程學報、中國機械工程等。研究成果獲得湖北省科技進步獎二等獎3項(第1單位)、中國專利優秀獎1項(第1單位)、國家能源科技進步獎1項(第1單位)、中國電力科學技術獎1、國家教學成果二等獎1

成員介紹

負責人:

王君197712月,主要研究方向主要從事機械設計及理論、機器人技術、增材制造技術、人機協同智能制造、智能電網等領域研究工作,具有多年的海外科研經驗并在國際著名企業及科研機構負責主持多項科研項目。因在機器人機構學方面的研究成果,獲得2009ASME A.T. YANG學術獎。近年來在本學科頂尖學術刊物和會議上發表SCIEI收錄論文、核心期刊論文50餘篇,獲授權和申請專利100餘項,主持和參與國家自然基金、湖北省自然基金重點項目、湖北省教育廳創新團隊項目、武漢市晨光科技計劃等各類項目20餘項,與企業合作項目20餘項, 以第一完成人獲2020年湖北省科技進步獎二等獎一項。兼任Journal of Mechanical Design, Journal of Mechanisms and RoboticsMechanism and Machine Theory 等國際期刊論文審專家,ASME會員、SME會員、中國機械工程學會機器人分會委員、湖北省機電學會理事、教育部信息技術新工科産學研聯盟機器人專業工作委員會委員等、第二屆湖北省“同心·院士專家服務團”團員。

成員:


陳水勝

教授/碩士

1969.3


孫金風

教授/碩士

1979.10


遊穎

副教授/博士

1969.1


塗細凱

高級工程師/博士

1983.9

李肖

講師/博士

198710

 主要科研成果及項目

序号 項目名稱 項目來源 負責人 到帳金額 起止年月
1 快速高精3D打印關鍵技術研究及産業化(湖北省科技進步二等獎) 湖北省人民政府 王君
2020.12
2 沖擊發生器充電電阻拉簧式隔離開關(第八屆湖北省專利優秀獎/第十九屆中國專利優秀獎) 湖北省知識産權局/國家知識産權局 陳水勝
2015.07/ 2017.12
3 高效寬域波前時間沖擊電壓發生器的研制及工程應用(國家電網公司科學技術進步一等獎/中國電力科學技術一等獎/國家能源科技進步一等獎) 國家電網公司/中國電機工程學會/國家能源局 陳水勝
2011.12/ 2012.02/ 2013.01
4 并聯機器人及其先進制造準備關鍵技術研究 湖北省教育廳優秀中青年科技創新團隊項目 王君 20 2015/01-2018/12
5 複雜平面機構和空間機構可動性理論研究 湖北省自然科學基金重點項目 王君 10 2015/01-2017/12
6 包裝運輸對飼料産品質量安全的影響規律研究 國家十二五科技支撐計劃 陳水勝 30 2011-2015
7 用于外周神經修複與神經接口的軸突三維牽拉生長機理與方法研究 國家自然科學基金青年基金 李肖 24萬元 2021.01-2023.12
8 線蟲CPG分子機制研究 中國博士後基金面上項目 李肖 5萬元 2018.09-2020.06
9 基于肌肉協同的上肢康複機器人肌電控制和魯棒性研究 湖北省自然科學基金 塗細凱 5 2018.1-2020.10
10 複雜環境下數字化控制系統專用采集分析系統 武漢市企業橫向項目 塗細凱 10 2021.7-2022.7
11 汽車車身噴漆機器人系統技術開發 武漢唯車惠科技有限公司 王君 60 2018.5-2023.12
12 光譜實驗前處理設備控制系統技術開發 湖北地質勘查裝備中心 王君 30 2019.1-2020.12
13 大尺寸高精密3D打印技術開發 武漢企業項目 王君 60 2016.12-2018.12
14 3D打印技術研究開發 湖北地質勘查裝備中心 王君 30 2017.5-2020.12
15 TK6926數控落地銑镗床 武漢國威重型機床股份有限公司 陳水勝 65 2016-2019
16 礦物分選成套裝備關鍵技術研究及其應用 湖北省地質勘查裝備中心 陳水勝 60 2017-2021

團隊照片展示

團隊合影照片

科技進步獎頒獎典禮

全省知識産權局長會第十九屆中國專利獎頒獎典禮

郭省長參觀湖工大3D打印團隊

國際交流合作

湖北地質勘查裝備中心合作交流

 

/特高壓沖擊發生器充電開關系統主要成果及獲獎

科研成果

1.快速高精3D打印關鍵技術研究

3D打印技術作為一項颠覆性的制造技術, 是實現智能制造的重要支撐,已成為衡量一個國家先進制造水平的重要标志之一。廣泛應用于航空航天、機械制造、海洋能源、工業設計、生物醫學、電子、消費品、食品、建築、生物醫學、教育等領域。近五年來,本團隊針對3D打印精度低、速度慢等問題,進行了快速高精3D技術關鍵技術研究,取得較好成果。其中,主持省級創新團隊項目,省自然基金重點項目各 1 項、橫向課題 10 餘項,開發的快速高精3D打印設備處于國内先進水平,獲省科技進步二等獎 1 項,授權發明專利 10項,在國内外期刊發表論文10篇,技術成果已成功應用于工程實際,取得了良好的經濟與社會效益,對提升我國智能裝備自主設計與制造技術水平具有重要意義,對促進地方經濟發展、帶動相關行業進步具有積極的推動作用。。300字左右。

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