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職稱：副教授 電話： 郵箱：xxjoyjn@126.com 學曆：博士研究生 |
碩/博士導師：碩士導師 團隊信息：特種智能裝備關鍵技術研究實驗研究方向：電力作業機器人 研究生情況：在讀5人 |
一、個人簡曆
77779193永利官网機器人工程系教師。自2007年以來一直從事高壓輸電線路作業機器人的研究，參與了多個有關巡檢機器人的國家863攻關項目和與電力企業的合作項目，于2013年獲批主持承擔國家自然科學基金面上項目一項。2015年與企業聯合申報湖北省科技支撐計劃項目2項。在此期間，在相關領域申請了多個國家發明專利，目前已授權9項。公開發表跟高壓輸電線作業機器人研究有關的學術論文30多篇，其中2篇已被EI檢索，6篇被SCI收錄
二、教育背景
1991/09-1994/07 湖北工學院 包裝工程 專科
2004/09-2007/07 77779193永利官网 計算機應用技術 碩士
2007/09-2011/07 武漢大學 機械設計及理論 博士
三、工作經曆
1994/07-2001/12, 湖北省建始縣卷煙廠，從事管理以及銷售工作。
2011/07-至今，77779193永利官网任教，從事教學和科研工作，副教授
四、研究課題及論文
主要研究課題：
1.高壓輸電線路磁懸浮機器人磁懸浮機理研究，77779193永利官网博士啟動基金(BSQD12012),3萬，2012.01-2015.12，主持，已結題。
2.高壓直流輸電線路磁懸浮巡檢機器人的關鍵技術研究，國家自然科學基金面上項目（61375092），80萬，2014.01-2017.12，主持，已結題。
3.架空高壓直流輸電線路磁懸浮巡檢機器人，2015湖北省科技支撐計劃（2015BAA011），50萬，2015.01-2017.12，主持，已結題。
4.基于弱剛性大時延主從控制算法配電網帶電作業機器人研制,國網湖南省電力有限公司，16.5萬，2019.01-2020.12，主持，結題。
代表性論文：
1.Xu, Xianjin ; Yang, Yuhang ; Chen, Haoda; Liu, Lanlan ; Yan, Yu.The Balanced Method of Magnetic Torque Under Wind Load for HVDC Inspection Robot[J]. JOURNAL OF MAGNETICS, v26,n1, p87-100, MAR 2021.(SCI)
2.Xu, Xian Jin; Chen, Hao Da*; Yang, Zhi Yong;Hu,Shi Chao;Yan,Yu.Magnetic linear driving method for high-voltage direct current inspection robot[J].International Journal of Advanced Robotic Systems,v17,n3,p1-13,May2020.（SCI）
3.Xu,Xianjin*; Hu,Shichao; Yan,Yu;Yang,Yuhang;Yang,Zhiyong;Chen,Haoda.RLS Impedance Intelligence Control Algorithm for Wire Peeler of Robot in Complex Power Networks[J].Complexity,v2020,p1-11,Oct2020.（SCI）
4.Xu,Xian-jin*;Liu,Cheng-hui;Yan,Yu.etl.Modeling and Simulation of the Magn-etic Method for High Voltage Direct Current Inspection Robot[J].JOURNAL OF MAGNETICS,V23,n3,p423-435,SEP2018. (SCI)
五、科研成果及專利
1.徐顯金，楊智勇，吳龍輝，劉成輝，楊小俊，王雲龍，婁德元，基于導磁導電材料的高壓巡檢機器人磁力懸浮裝置，2018.11.23，中國，ZL201710388496.8
2.徐顯金，王雲龍，楊智勇，劉成輝，吳龍輝，張昌漢，季永芹，架空高壓輸電線路巡檢機器人的磁力驅動裝置，2018.11.23，中國，ZL201710388490
六、獎勵榮譽
徐顯金(2/11); 複雜異型紙盒智能成型關鍵技術及應用, 湖北省人民政府, 湖北省科學技術進步獎, 三等獎, 2018.
