吳慶華

一、個人簡曆

吳慶華，男，1978年生人，于2013年畢業于華中科技大學，獲機械制造及其自動化專業工學博士學位。研究方向，3D視覺檢測與自動化控制。參加工作期間，承擔或作為主要參與者，完成國家及省部級項目多項，積極開展成果轉化，與企業合作項目多項。發表學術論文、軟件著作權多項，申請和授權發明專利多項。

二、教育背景

2007.9~2013.6 華中科技大學 機械制造及其自動化專業 博士

2000.7~2003.6 77779193永利官网測試計量技術與儀器專業 碩士

196.9~2000.6 湖北工學院 機械電子工程專業 本科

三、工作經曆

2003.7~今 77779193永利官网測控技術與儀器專業教師

四、研究課題及論文

基于線結構光掃描的三維物體表面缺陷檢測系統研究

五、科研成果及專利

論文：

[1] 吳慶華,蔡瓊捷思,黎志昂,劉嘉程.擴展高斯圖像聚類的缺失點雲配準[J].光學精密工程,2021,29(05):1199-1206. （EI源刊，EI收錄）

[2] 吳慶華,李子奇,李宗耀,邱捷鋒.基于四元數乘法可易性的機器人手眼标定算法[J].組合機床與自動化加工技術,2021(08):48-51.

[3] 吳慶華,周陽,李子奇,蔡瓊捷思,萬偲.雙頻曲線拟合線結構光條紋中心提取方法[J].激光與光電子學進展,2020,57(14):336-343.

[4] 吳慶華, 朱斯思. 基于随機采樣一緻性的規則棒料位姿識别[J]. 傳感器與微系統，2019,38(9):137-140

[5] 吳慶華, 陳慧.一種多相機陣列大尺寸測量系統快速标定方法[J].光學學報,2018,38(12):214-220（EI源刊，EI收錄）

[6] 吳慶華*，何濤，史鐵林.一種基于平面标靶的線結構光視覺傳感器标定方法[J]. 光電子·激光. 2013,20(2):123-124.（EI源刊，EI收錄）

[7] 吳慶華*，何濤，史鐵林. 一種基于線結構光的冰箱門裝配間隙在線檢測方法[J]. 儀表技術與傳感器. 2012.12(9):12-14.（中文核心）

專利：

[1] 旁軸式視覺系統與激光振鏡加工系統位置關系的标定方法（201510888696.0）

[2] 一種汽車座椅模具内支撐件位置視覺檢測方法(201510891641.5)

[3] 一種激光加工中三維零件标定系統及方法(201810252063.4)

[4] 一種支架上的玻璃平面尺寸測量裝置及方法

[5] 一種利用玻璃反射特性的玻璃尺寸及位置測量方法

[6] 全自動水泥裝車機的車輛車廂尺寸和位置測量裝置及方法

六、獎勵榮譽

[1] 多變場景下産品視覺檢測技術及應用, 湖北省人民政府, 湖北省技術發明獎二等獎, 2019年，排名第5

[2] 聚氨酯發泡成型裝備關鍵技術及應用，湖北省人民政府，湖北省科技進步獎二等獎， 2015年，排名第3

[3] 基于機器視覺的機電産品檢測系統，湖北省人民政府，湖北省科技進步三等獎，2007年，排名第7