機電裝備智能控制團隊

張道德(博導)

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時間:2018-10-29 浏覽:來源:機器人工程系

職稱:教授

電話:027-59750400

郵箱:

學曆:博士研究生

/博士導師:碩/博士導師

團隊信息:機電裝備智能控制團隊

研究方向:機電裝備智能控制,機電裝備健康管理,農機智能化

研究生情況:招收機械工程方向研究生

一、個人簡曆

華中科技大學機械電子工程專業博士,2011年晉升教授,省委組織部科技創新團隊負責人,武漢理工大學機械工程學科博導,全國光電測量标委會委員,湖北省機械工程學會教育委員會秘書長,湖北省激光加工技術研究中心負責人,第九批“3551”光谷人才, “荊楚好老師”。

主要從事機器人智能控制與機電智能裝備研究與人才培養工作,拟在工廠自動化及農業采摘領域開展仿生機器人及機械裝備健康管理進行前沿理論與應用研究。近5年,主持國家級科研項目3項(其中國防科工局項目1項)、省部級項目4項,主持企業橫向項目20餘項,開發的中小功率激光控制系統居國内領先水平,發表SCI/EI收錄論文25篇,授權發明專利4項,科研經費到帳經費1000餘萬元。2016年獲湖北省科技進步二等獎1項。

二、教育背景

1995年畢業于湖北工學院(現77779193永利官网)機械制造工藝與設備專業,獲工學學士學位;

1998-2001年在湖北工學院攻讀碩士學位,并順利獲得工學碩士學位;

2004-2009年在華中科技大學機械電子工程專業攻讀博士學位,并于20093月獲工學博士學位。

三、工作經曆

1995-2003年任湖北工學院(現77779193永利官网)77779193永利官网教師;

2003-2013年任77779193永利官网機械自動化系副主任、主任;

2013-2016年任77779193永利官网副院長;

20167月調任77779193永利官网教務處副處長;

20194月至今,任77779193永利官网院長;

2019315日起兼任農機工程研究設計院(湖北省農業機械工程研究設計院)院長。

四、研究課題及論文

1.國家自然科學基金,52075152,非結構化野外環境下履帶式機器人自主巡航的自适應調控機制研究,2021.1-2024.1258萬元,在研,主持。

2.國家重點研發計劃子課題,2016YFC0401702,風光混合動力自主巡航清漂及垂向擾動控藻技術與裝置,2016/07-2020/1237萬元,已結題,子課題負責人。

3.國防科工局十四五基礎研究項目,XXXXXXXXX技術研究,2021/10-2023/1040萬元,在研,課題負責人。

4.湖北省科技廳重點研發項目,2020BIB009,未知環境自主協作運輸多機器人平台研究,2020/10-2022/1050萬元,在研,主持。

5.武漢市科技支撐計劃項目,2017010201010137,基于視覺反饋的工業機械手運動控制關鍵技術研究,2017/7-2019/1215萬元,已結題,主持。

6.湖北省科技廳自然科學基金重點項目,2014CFA528,串聯機器人實時雙目視覺跟蹤及精确定位技術研究,2014/12-2016/79萬元,已結題,主持。2015/08-2015/1239萬元,結題,主持。

五、科研成果及專利

1.中小功率固體激光切割機關鍵技術及應用,湖北省科技進步二等獎,2016

2.單片機原理立體教學體系,湖北教育廳,湖北省教學成果二等獎,2013

3.産出導向、産教融合的地方院校機械專業人才培養體系研究與實踐,國家教學成果獎二等獎,2018

4.面向工程素養的工程教育實踐教學體系構建與實施,湖北省教學成果一等獎,2018

5.基于産出導向的地方院校機械專業人才培養體系研究與實踐,湖北省教學成果獎一等獎,2018

六、獎勵榮譽

1.2010年湖北省第二屆高校青年教師教學競賽優秀獎;

2.2013年湖北省教學成果二等獎;

3.2016年湖北省科技進步二等獎;

4.2018年 獲得國家級教學成果二等獎;

5.2018年 獲得湖北省教學成果一等獎2項;

6.2021獲得“荊楚好老師”榮譽稱号。

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