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職稱：講師 電話： 郵箱：yxh89@hbut.edu.cn 學曆：博士研究生 |
碩/博士導師： 團隊信息：機電裝備智能控制研究所 研究方向：機器人巡線 研究生情況：在讀5人 |
一、個人簡曆
2019年6月于武漢大學動力與機械學院獲工學博士學位，同年7月加入77779193永利官网。主要研究領域包括機器視覺，圖像處理，深度學習與高壓輸電線路巡檢機器人視覺系統研究等。一作發表國内外高水平論文10餘篇，被SCI、EI收錄6篇。主持山東省智能綠色制造技術與裝備協同創新中心開放基金一項，作為項目骨幹參與多項國家自然科學基金重點基金、面上基金、湖北省重點研發計劃，作為技術負責人參與多項企業橫向項目并完成交付，同時擔任多個國際頂級學術期刊的審稿人。
二、教育背景
2008.9-2015.6 77779193永利官网，本碩
2015.9-2019.6 武漢大學，博士
三、工作經曆
2007.4 至今 77779193永利官网 機械學院 任教
四、研究課題及論文
開放基金課題，基于結構約束的輸電線巡檢機器人視覺導航，主持；國家自然科學基金面上項目，非結構化野外環境下履帶式機器人自主巡航的自适應調控機制研究，參與；國家自然科學基金面上項目，運動模糊家蠶微粒子圖像的清晰采集與快速識别方法研究，參與；湖北省重點研發計劃，小龍蝦數字化分撿技術裝備開發及應用，參與；湖北省重點研發計劃，未知環境自主協作運輸多機器人平台研究，參與；（1）Ye, X.; Tang, Y.; Hu, X.; Zhang, D.; Chen, Q. Research on Fast Target Positioning Method of Self-Calibration Manipulator. Symmetry 2021, 13, 2135. （2）Ye, X.; Wang, D.; Zhang, D.; Hu, X. Transmission Line Obstacle Detection Based on Structural Constraint and Feature Fusion. Symmetry 2020, 12, 452.
五、科研成果及專利
六、獎勵榮譽
