個人簡介：
許萬，男，出生于1979年8月，漢族，博士，教授。
2002
年畢業于武漢理工大學汽車工程專業，獲學士學位，
2009
年畢業于華中科技大學機械電子工程專業，獲博士學位，現為77779193永利官网教授。近年來主要從事于移動機器人、分布式多軸運動控制、工業以太網技術以及無線傳感器網絡等方面的研究。主持國家自然科學基金
1
項，省部級科研項目
3
項，作為主要完成者先後參加并完成了包括國家重點研發計劃、國家自然科學基金、省部級項目在内的
10
多項縱向課題，與企業合作完成多項橫向課題，發表論文20餘篇，其中SCI/EI收錄10篇，獲得發明專利3項。
教學情況：
主講“現代控制技術與實踐”、“嵌入式系統設計”、“單片機原理及應用”、“PLC原理及應用”等課程。
研究課題：
主持的科研項目：
1、國家自然科學基金：面向重複性任務的多系統協同運動雙耦合集成控制研究
2、湖北省自然科學基金：基于最優疊代學習-交叉耦合的多軸輪廓運動控制算法研究
3、湖北省教育廳科研項目：基于無線光纖混合網絡的礦井信息與安全監控系統研究
4、武漢市青年科技晨光計劃科技：網絡化多軸協同運動相關理論及關鍵技術研究
參與的項目：
1、國家重點基礎研究項目：河道型水庫富營養化機理與綜合調控技術研究
2、湖北省科技廳重大專項：工業機器人用 RV-550E 精密重載減速機研發
3、湖北省科技廳重大專項：華中數控系統在國産齒輪加工機床上應用示範.
4、湖北省教育廳優秀中青年科技創新團隊：并聯機器人及其先進制造準備關鍵技術研究
5、湖北省科技支撐計劃：激光導引AGV系統研發
6、湖北省科技支撐計劃：無螺杆微量高塑化流變制樣儀
7、湖北省自然科學基金：基于GAN與Meta-Learning的多自由度機器人故障容錯控制算法研究
