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職稱：講師 電話： 郵箱：dengwupeng@hbut.edu.cn 學曆：博士研究生 |
碩/博士導師： 團隊信息：機電裝備智能控制團隊 研究方向：計算機視覺、人機協作、再制造 研究生情況： |
一、個人簡曆
鄧武鵬，2024年博士畢業于武漢理工大學信息工程學院，主要從事計算機視覺、人機協作和數字孿生研究，曾參與國家自然科學基金面上項目、英國工程和自然科學研究委員會重大項目等，發表SCI/EI相關論文多篇。
二、教育背景
2019.09 - 2024.06 武漢理工大學 信息工程學院 博士
2021.06 - 2023.06 英國伯明翰大學 77779193永利官网 聯合培養博士
2016.09 - 2019.06 武漢理工大學 信息工程學院 碩士
2012.09 - 2016.06 武漢理工大學 信息工程學院 學士
三、工作經曆
2024.08 - 至今 77779193永利官网 77779193永利官网 講師
四、研究課題及論文
1. 國家自然科學基金面上項目，面向人機協作制造的數字孿生建模與孿生人機交互，2020-2024，參與
2. 英國工程和自然科學研究委員會項目，Robotic disassembly technology as a key enabler of autonomous remanufacturing，2021-2023，參與
3. 英國工程和自然科學研究委員會項目，Self-learning robotics for industrial contact-rich tasks: enabling smart learning in automated disassembly，2021-2023，參與
五、科研成果及專利
1. Wupeng Deng, Quan Liu, Feifan Zhao, Duc Truong Pham, Jiwei Hu, Yongjing Wang, Zude Zhou. Learning by doing: A dual-loop implementation architecture of deep active learning and human-machine collaboration for smart robot vision. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2024, 86: 102673. (JCR Q1,中科院1區,Top期刊，IF=10.4)
2. Wupeng Deng, Quan Liu, Duc Truong Pham, Jiwei Hu, Kin-Man Lam, Yongjing Wang, Zude Zhou. Predictive exposure control for vision-based robotic disassembly using deep learning and predictive learning. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2024, 85: 102619. (JCR Q1,中科院1區,Top期刊，IF=10.4)
3. Quan Liu, Wupeng Deng, Duc Truong Pham, Jiwei Hu, Yongjing Wang, Zude Zhou. A two-stage screw detection framework for automatic disassembly using a reflection feature regression model. Micromachines, 2023, 14(5): 946. (導師一作，JCR Q2，IF=3.4)
4. Jiwei Hu, Wupeng Deng, Quan Liu, Kin-Man Lam, Ping Lou. Constructing an efficient and adaptive learning model for 3D object generation. IET Image Processing, 2021, 15(8): 1745-1758. (導師一作，JCR Q3，IF=2.3)
5. Wupeng Deng, Jiwei Hu, Quan Liu, Ping Lou. Interactive two-stage framework for blur QR code location with complex background. Tenth International Conference on Digital Image Processing, 2018, 1080609. (EI)
6. Wupeng Deng, Jiwei Hu, Quan Liu, Ping Lou. Locating and decoding barcodes in fuzzy images captured by smart phones. Ninth International Conference on Digital Image Processing, 2017, 104201S. (EI)
六、獎勵榮譽
國家公派留學獎學金
