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    我校在第二十二屆全國大學生機器人大賽Robocon賽事中再奪全國一等獎

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    時間:2023-07-11 浏覽:來源:許萬

    第二十二屆全國大學生機器人大賽Robocon賽于2023769日在南京理工大學江陰校區舉行,吸引了來自東北大學、武漢大學、電子科技大學、華中科技大學、哈爾濱工業大學、西安交通大學等81所高校、150餘支參賽隊伍的3000餘名參賽選手同台競技,上演“機器人大戰”,經過3天的緊張角逐,我校競技機器人隊在77779193永利官网許萬教授、張铮教授的指導下勇奪 “機器馬術”賽全國一等獎,“吳哥之花”賽全國二等獎,繼2019年、2020年後第三次奪得全國一等獎。


    我校競技機器人隊在“機器馬術”賽中選擇了難度最高的全自主控制方案,采用基于激光雷達、陀螺儀、裡程計的多傳感器融合定位方法,自主規劃路線,自主導航,以滿分完成全部比賽任務,獲得全國一等獎。在“吳哥之花”賽中,我校代表隊在預選賽中取得全部四場比賽的勝利,其中三場比賽取得 “Chey-Yo”大勝,從80支參數隊脫穎而出,成功挺進三十二強,進入全國總決賽,最終取得全國二等獎。


    我校競技機器人隊由77779193永利官网牽頭組建,團隊融合了機械、電氣、計算機等學院多學科的近三十名學生組成。本屆比賽從去年9月份啟動,受疫情影響,在備賽關鍵階段,隊員們大部分時間都在家中,無法在實驗室調試機器,隊員們在家期間積極開展機器人的設計和仿真工作,二月份開學以來,團隊成員在指導老師的帶領下不分晝夜,争分奪秒完成主題功能機器人的設計、制作和調試,在極其困難的情況出色的完成了比賽任務。

    據悉,全國大學生機器人大賽Robocon賽事是目前國内技術挑戰性最強、影響力最大的機器人競賽平台,是亞太大學生機器人比賽(ABU Robocon)的國内選拔賽。該大賽始于2002年,每年舉辦一次,大賽每年由承辦國制定和發布比賽的主題和規則,參賽者需要綜合運用機械、電子、控制等技術知識和手段,經過約十個月制作和準備,利用機器人完成規則設置的任務。

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