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職稱：教授 電話： 郵箱：junwang@hbut.edu.cn 學曆：博士 |
碩/博士導師：碩導師 團隊信息：增材制造與工業機器人應用技術團隊 研究方向：機器人機構學、機器人技術、增材制造技術、智能電網技術 研究生情況：已畢業22人，在讀9人 |
一、個人簡曆
男，湖北蕲春人，77779193永利官网教授，2010年8月獲美國田納西理工大學機械工程博士學位，主要從事機械設計及理論、機器人技術、3D打印技術、先進制造技術、人機協同智能制造、智能控制技術、智能電網等領域研究工作，具有多年的海外科研經驗并在國際著名企業及科研機構負責主持多項科研項目。因在機器人機構學方面的研究成果，獲得2009年ASME A.T. YANG學術獎。近年來在本學科頂尖學術刊物和會議上發表SCI、EI收錄論文、核心期刊論文50餘篇，獲授權和申請專利100餘項，主持和參與國家自然基金、湖北省自然基金重點項目、湖北省教育廳創新團隊項目、武漢市晨光科技計劃等各類項目20餘項，與企業合作項目20餘項， 以第一完成人獲2020年湖北省科技進步獎二等獎一項。兼任Journal of Mechanical Design, Journal of Mechanisms and Robotics、Mechanism and Machine Theory 等國際期刊論文審專家，ASME會員、SME會員、中國機械工程學會機器人分會委員、湖北省機電學會理事、教育部信息技術新工科産學研聯盟機器人專業工作委員會委員等、第二屆湖北省“同心·院士專家服務團”團員。
二、教育背景
2007.08 - 2010.08，美國田納西理工大學機械工程專業，博士
2005.08 - 2007.08，美國田納西理工大學機械工程專業，碩士
1997.09 - 2002.07，北京航空航天大學飛行器設計專業，本科
三、工作經曆
2013.01至今，77779193永利官网，教授
2005.08 - 2010.08，美國田納西理工大學機械工程專業，助理研究員
四、研究課題及論文
1.湖北省自然科學基金重點項目：複雜平面機構和空間機構可動性理論研究
2.湖北省教育廳優秀中青年科技創新團隊項目：并聯機器人及其先進制造準備關鍵技術研究
3.武漢市晨光科技項目：平面并行操作器可動性研究
4.企業項目：大尺寸高精密3D打印技術開發
5.湖北省科技廳重大專項：工業機器人用RV-550E精密重載減速機研發
6.企業項目：服務機器人關鍵技術開發
7.企業項目：汽車噴漆機器人系統技術開發
五、科研成果及專利
1.Wang Jun,Zhang Xuwei,Liu Jiaen,Shi Yuanyuan,Huang Yizhe. Line-Structured Light Fillet Weld Positioning Method to Overcome Weld Instability Due to High Specular Reflection[J]. Machines,2022,11(1).
2.Wang Jun,Zhang Kai,Yang Mingquan,Zhang Xuwei,Liang Fei. A Time-Optimal Intersection Search Algorithm for Robot Grasping[J]. Mathematical Problems in Engineering,2022.
3.Wang Jun,Liang Fei,Zhou Hongjun,Yang Mingquan,Wang Quan. Analysis of Position, Pose and Force Decoupling Characteristics of a 4-UPS/1-RPS Parallel Grinding Robot[J]. Symmetry,2022,14(4).
4.Wang Jun, Yang Mingquan. An Algorithm for Painting Large Objects Based on a Nine-Axis UR5 Robotic Manipulator.Applied Science,DOI10.3390/app12147219
5.MOTION CONTINUITY AND BRANCH IDENTIFICATION OF TWO-DOF SEVEN-BAR PLANAR PARALLEL MANIPULATORS AND LINKAGES,INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION,2019,卷34,期4,頁397-409.
6.龔雅靜,王君,汪泉,畢樹生,任軍,孫金風.一種帶移動副平面六連杆機構分支識别方法[J].北京航空航天大學學報,2018,44(03):645-652.DOI:10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0151.
7.Wang, J., Ting, K.L. and Zhao, D.X., 2015，Equivalent linkages and Dead Center Positions of Planar Single-DOF Complex Linkages, Journal of Mechanisms and Robotics, Vol.7,No.4., DOI: 10.1115/1.4029187.
8.一種基于Delta結構的3D打印頭組合體,發明專利，中國，ZL201610355513.3 .
9.一種可通過藍牙手機控制的爬行機器人控制系統,發明專利，中國，ZL201410769991.X.
10.一種基于物聯網的電動助力拖車,發明專利，中國，ZL201610143036.4.
11. 一種3D打印機近程送料組合裝置， CN111136910B.
12.一種金屬粉末3D打印設備，發明專利 CN110834096B.
13.一種可轉換噴嘴的3D打印機噴頭組合裝置，發明專利，CN110001060B.
14. 一種智能康複按摩機器人，發明專利，CN110123623B.
15.一種擺線輪齒廓修形方法及擺線輪、RV減速器，發明專利，CN108620691B.
16.一種激光粉末快速燒結鋪粉裝置，發明專利，CN107855525B.
17. 一種帶光栅尺Delta結構3D打印機[P]，發明專利，CN105946235B.
六、獎勵榮譽
1.2009年ASME A.T. YANG學術獎
2.2020年湖北省科技進步獎二等獎（第一完成人）
3.北京市機械工程協會優秀論文二等獎
4.梁亮勝僑屆科技獎三等獎
5.第二屆湖北省“同心-院士專家服務團”團員
